自浮式桥梁防撞设施适用于以下情况的桥梁：

1. 桥梁或承台的尺寸规格变化较大，最高水位和最低水位相差较多；

2. 桥墩或承台垂直方向尺寸相同或变化不大。

自浮式桥梁防撞设施的主要功能是保护桥梁桥墩的安全。当船舶与桥墩发生碰撞时，它能够发挥以下作用：

1. 最大限度地保护桥梁和桥墩免受损伤或减少损伤；

2. 利用柔性材料和科学的吸能耗能结构，保护船只免受伤害；

3. 设计圆角结构，拨开船头，使船舶停止冲撞桥墩，减少撞击能量；

4. 有效保障桥梁、船只和人员的安全。